Nível de complexidade: Mediano. Necessário prévio conhecimento sobre Arduino, redes de computadores e programação em PHP.
Uma funcionalidade muito interessante para o Arduino é a conexão com a rede local ou com a Internet. Isso pode ser realizado de forma relativamente simples com a ajuda do Ethernet Shield oficial, com o chip W5100 e sua respectiva biblioteca "ethernet" presente no Arduino 1.5.4.
No entanto, esta não é a única forma. Neste exemplo vou utilizar o Arduino UNO e um adaptador ethernet ENC28J60 que custa 1/3 do valor da Ethernet Shield oficial, em um exemplo que transmite os dados de um sensor qualquer para um site em PHP na internet ,no meu caso ivair.orgfree.com
Conexões:
A comunicação entre o Arduino e o ENC28J60 utiliza o protocolo SPI e os pinos devem ser conectados da seguinte forma:| ARDUINO | ENC28J60 |
GND
|
GND
|
3.3V
|
VCC
|
Pino 2
|
INT
|
Pino 10
|
CS
|
Pino 11
|
SI
|
Pino 12
|
SO
|
Pino 13
|
SCK
|
Um sensor deve ser conectado a entrada A0 do arduino UNO, caso utilize um potenciômetro conecte o terminal central a porta A0 e os terminais laterais um ao positivo e o outro ao negativo.
Código Arduino UNO:
No início do código é definido um MAC para o adaptador ENC28J60, bem como são declaradas as demais variáveis utilizadas pelo programa. Neste exemplo o site PHP "ivair.orgfree.com" receberá e apresentará os dados enviados pelo arduino. O código do site está também logo abaixo.
Função Setup():
O ENC28J60 deve estar conectado a um roteador com DHCP ativado para que possa ser configurado automaticamente (ether.dhcpSetup()) o número IP, a máscara, o gateway e o servidor DNS.
Imediatamente após a gravação abra o monitor serial e será possível observar os resultados da configuração, ou mensagens de erros, caso algo esteja errado. Se tudo correr bem o site responde com um "OK" para cada valor recebido e armazenado na base de dados.
A função Loop():
Esta função envia por GET o valor do sensor conectado a entrada analógica A0. Por exemplo: caso o valor obtido do sensor seja 356, é gerada a seguinte string: "http://ivair.orgfree.com/inserir.php?val=356" que é enviada pela função: ether.browseUrl().
Isso pode ser testado digitando-se essa string diretamente no navegador. Após o recebimento, o site em PHP responde com a sequência de texto padrão do protocolo e a palavra "OK", que é tratado pela função my_callback() e apresentado no monitor serial. Para visualizar a mensagem de retorno completa retire o comentário da segunda linha e comente a terceira.
A biblioteca utilizada é a EtherCard desenvolvida por Jean Claude Wippler. Após descompactá-la na pasta libraries, crie um novo sketch com o código a seguir.
#include <EtherCard.h>
static byte mymac[] = { 0x74,0x69,0x69,0x2D,0x30,0x31 };
byte Ethernet::buffer[700];
static uint32_t timer;
char website[] PROGMEM = "ivair.orgfree.com";
char temp_sensor[150];
int an0 = A0;
int sensor = 0;
static void my_callback (byte status, word off, word len)
{
Ethernet::buffer[off+len] = 0; //mensagem do retorno do servidor
//Serial.print((const char*) Ethernet::buffer + off); //mostra todo o retorno
Serial.print((const char*) Ethernet::buffer + off + 157); //mostra somente ok
}
void setup ()
{
delay(1000);
Serial.begin(57600);
Serial.println("Obtendo IP:");
if (ether.begin(sizeof Ethernet::buffer, mymac,10) == 0)
Serial.println( "Falha ao acessar o controlador Ethernet");
if (!ether.dhcpSetup())
Serial.println( "Falha ao obter o IP");
ether.printIp("IP: ", ether.myip);
ether.printIp("Mascara: ", ether.mymask);
ether.printIp("Gatway: ", ether.gwip);
ether.printIp("Sevidor DNS: ", ether.dnsip);
if (!ether.dnsLookup(website)) //IP do servidor por DNS
Serial.println("Falha no DNS");
//ether.parseIp(ether.hisip, "144.76.99.221"); //IP do servidor manual
ether.printIp("Servidor: ", ether.hisip);
Serial.println(" ");
}
void loop ()
{
ether.packetLoop(ether.packetReceive());
if (millis() > timer)
{
timer = millis() + 5000;
ether.persistTcpConnection(true);
sensor = analogRead(an0);
sprintf(temp_sensor, "?val=%d", sensor);
ether.browseUrl(PSTR("/inserir.php"), temp_sensor, website, my_callback);
}
}
Função Setup():
O ENC28J60 deve estar conectado a um roteador com DHCP ativado para que possa ser configurado automaticamente (ether.dhcpSetup()) o número IP, a máscara, o gateway e o servidor DNS.
Imediatamente após a gravação abra o monitor serial e será possível observar os resultados da configuração, ou mensagens de erros, caso algo esteja errado. Se tudo correr bem o site responde com um "OK" para cada valor recebido e armazenado na base de dados.
A função Loop():
Esta função envia por GET o valor do sensor conectado a entrada analógica A0. Por exemplo: caso o valor obtido do sensor seja 356, é gerada a seguinte string: "http://ivair.orgfree.com/inserir.php?val=356" que é enviada pela função: ether.browseUrl().
Isso pode ser testado digitando-se essa string diretamente no navegador. Após o recebimento, o site em PHP responde com a sequência de texto padrão do protocolo e a palavra "OK", que é tratado pela função my_callback() e apresentado no monitor serial. Para visualizar a mensagem de retorno completa retire o comentário da segunda linha e comente a terceira.
A biblioteca utilizada é a EtherCard desenvolvida por Jean Claude Wippler. Após descompactá-la na pasta libraries, crie um novo sketch com o código a seguir.
#include <EtherCard.h>
static byte mymac[] = { 0x74,0x69,0x69,0x2D,0x30,0x31 };
byte Ethernet::buffer[700];
static uint32_t timer;
char website[] PROGMEM = "ivair.orgfree.com";
char temp_sensor[150];
int an0 = A0;
int sensor = 0;
static void my_callback (byte status, word off, word len)
{
Ethernet::buffer[off+len] = 0; //mensagem do retorno do servidor
//Serial.print((const char*) Ethernet::buffer + off); //mostra todo o retorno
Serial.print((const char*) Ethernet::buffer + off + 157); //mostra somente ok
}
void setup ()
{
delay(1000);
Serial.begin(57600);
Serial.println("Obtendo IP:");
if (ether.begin(sizeof Ethernet::buffer, mymac,10) == 0)
Serial.println( "Falha ao acessar o controlador Ethernet");
if (!ether.dhcpSetup())
Serial.println( "Falha ao obter o IP");
ether.printIp("IP: ", ether.myip);
ether.printIp("Mascara: ", ether.mymask);
ether.printIp("Gatway: ", ether.gwip);
ether.printIp("Sevidor DNS: ", ether.dnsip);
if (!ether.dnsLookup(website)) //IP do servidor por DNS
Serial.println("Falha no DNS");
//ether.parseIp(ether.hisip, "144.76.99.221"); //IP do servidor manual
ether.printIp("Servidor: ", ether.hisip);
Serial.println(" ");
}
void loop ()
{
ether.packetLoop(ether.packetReceive());
if (millis() > timer)
{
timer = millis() + 5000;
ether.persistTcpConnection(true);
sensor = analogRead(an0);
sprintf(temp_sensor, "?val=%d", sensor);
ether.browseUrl(PSTR("/inserir.php"), temp_sensor, website, my_callback);
}
}
Código do site PHP:
O site obrigatoriamente deve estar na Internet, não consegui fazê-lo rodar em um servidor local.
No provedor PHP crie uma base de dados no seguinte formato:
No provedor PHP crie uma base de dados no seguinte formato:
Tabela: leituras
Campos: cod(int auto incremento, chave primária), valor(int) e data (datahora).
O sistema todo é extremamente simples e constituído por três páginas:
index.php - Gera e apresenta uma tabela com os dados armazenados na base.
apagar.php - Limpa a base de dados.
inserir.php - Insere o valor recebido por GET na base de dados
Observe que todas fazem a conexão com os seguintes dados: ("localhost","login","senha","base_de dados"), O primeiro item é o nome do servidor e é definido pelo provedor da página, no meu caso o provedor indicou que utilizasse a palavra "localhost", em outros o nome pode mudar.
O segundo e terceiro itens são o login e a senha escolhidos no momento do cadastro da conta.
O quarto item é o nome da base de dados, que muitas vezes é o próprio login. Faça uma busca no google por "free php host" que você achará alguns gratuítos
Página index.php
<html>
<head>
<meta http-equiv="refresh" content="10">
<title>Arduino</title>
</head>
<body bgcolor="Lightsteelblue">
<table align="center" border="0" width="20%">
<tr><td align="center">
<form method="POST" action="apagar.php">
<input type="submit" value="Apagar">
</form>
</td></tr>
</table>
<table align="center" border="1" width="20%">
<tr><th>Sensor</th><th>Data - Hora</th></tr>
<?php
$con = mysqli_connect("localhost","login","senha","base_de dados") or die("Falha na conexao com o MySQL");
$res = mysqli_query($con,"SELECT * FROM leituras") or die ("Nao foi possivel realizar a consulta");
while($linha = mysqli_fetch_array($res))
{
echo "<tr><td align='center'>".$linha['valor']."</td>";
echo "<td align='center'>".$linha['data']."</td></tr>";
}
mysqli_close($con);
?>
</table>
</body>
</html>
Página apagar.php
<?php
$con = mysqli_connect("localhost","login","senha","base_de dados") or die("Falha na conexao com o MySQL");
mysqli_query($con,"DELETE FROM leituras WHERE cod") or die ("Falha ao apagar os dados");
mysqli_close($con);
header("Location:index.php");
exit(0);
?>
Página inserir.php
<?php
date_default_timezone_set('America/Sao_Paulo');
if (!empty($_GET['val']))
{
$valor = $_GET['val'];
$data = date("d/m/Y H:i:s");
$con = mysqli_connect("localhost","login","senha","base_de dados") or die("Falha na conexao com o MySQL");
mysqli_query($con,"INSERT INTO leituras VALUES ('','$valor','$data')") or die ("Falha ao inserir os dados");
mysqli_close($con);
echo "ok "; //resposta em caso de sucesso
}
else
echo "falha"; //resposta em caso de falha
?>
Boa sorte.
Ivair.
Boa sorte.
Ivair.
